关键词：虚拟现实技术；煤矿安全；培训

中图分类号：TD79；X925 文献标识码：A 文章编号：1008-4495(2004)03-0029-02

1 虚拟现实技术简介

虚拟现实技术(VirtualReality，VR)，又称灵境技

术。近年来VR技术在研究领域十分活跃，它汇集了

计算机图形学、多媒体技术、人工智能、人机接口技

术、传感器技术、高度并行的实时计算技术和人的行

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