检测周期性人载通信器发出的Hello报文，并将检测到的报文信号强度和报文信息传给地面控制中心CMC,CMC根据收到的信息来进行井下人员的位置定位。
定位原理:
CMC为每个 BS设置具体的位置序列号，该序列号对应矿井下具体的地理位置。每个人载通信器Ci设有不同的身份认证序列号，分别对应不同的员工信息。Ci周期性的发送Hello数据包，该数据包为一种握手信息，只包含Ci的身份认证信息。BS实时的接收来自Ci的Hello报文，对收到的信息包进行电平大小和身份认证信息检测，并将结果实时地传给地面控制中心CMC。 CMC通过不同的BS序列号值和Hello信号强度(电平值)可确定出信号的具体位置来源，通过对信号中认证信息的分析可确定发出该信号的人员信息，从而可以实时地检测每个员工井下的具体位置。多个相邻BS接收到含有同一身份认证信息的Hello报文时，CM C通过比较不同BS接收的Hello报文信号强度来确定该报文发出的具体位置。
设井下某段通道信号衰落成均匀分布(在某段通道内可以近似)，则可使该段内任意两相邻BS间距离相等。BS为基站，BS1与BS2, BS2与BS3皆距离相等。Ci（i＝1,2, 3, 4)表示人载通信器，即井下人员的具体位置。我们通过测定此段通道内Ci无线信号的最大传输距离来设置两BS间距的大小，使Ci信号的最大传输距离略大于BS间距的一半(如0.6倍BS间距)。
对C1,C2两个节点，BS2可以检测到它们的周期性Hello信息包，其他BS由于距离这两个节点较远，则无法检测到C1与C2发出的周期性信息。CM C可以接收到t0时刻由BS2传来的信息(包含电平值大小和Ci的身份认证信息)，据此可以判定出在t0时刻C1与C2皆在BS2附近。BS2在井下的位置固定，C1,C2对应不同的井下人员，所以CM C可以知道t0时刻这两名井下员工的具体位置。对C3节点，由于处于BS2与BS3的中间位置，CMC可以同时收到来自这两个基站接入点的信号，从而判定出该节点位于BS2与BS3基站之间(此时信号电平值较小)。C4发出的周期性信息也同时被BS3与BS4检测到，但是CMC通过比较两者的电平大小可以确定C4位于靠近基站BS3的地方。
这里需要注意的是该方法确定的是C，的大体位置，存在一定的误差。但是通过比较信号强度，可以使该误差远小于二分之一倍BS间距。该方案中BS间距约为50m－100m，故误差在几米范围内，这对一个数十公里的大型矿井井下员工位置的定位是有意义的。
2. 4结构原理框图
以上从整体结构讨论了该系统的构成与定位原理。为保证一般性，我们对具体芯片型号与参数不作要求，具体应用中可以根据实际情况选用不同的通信器件与芯片。
2.5设备监控与传感信号采集
该通信系统除了完成井下人员定位功能之外，还具有对井下重要设备进行监控和对感应信号源进行信号采集的功能。
设备监控功能可实现地面控制中心对井下一些重要设备的运行状态进行实时监控，及时地预测设备可能出现的故障，便于井下人员的维护。该功能的实现需要辅以设备检测装置，BS可以通过数据线路时接收来自设备检测仪器的信号，并将数据传给地面控制中心CMC进行数据分析处理，完成实时监控的目的。
通过传感器可以对井下某些特殊区域进行传感信号的收集。不同的传感信号可以通过不同的传感器进行收集，如温度、压强、甲烷含量等传感信号。传感器可将获得的信号传送至附近基站，然后进一步传至地面控制中心进行处理。通过得到的传感数据可实时对井下特殊地理区域进行检测。
此外，对检测到可能出现的事故或设备故障可以通过基站的报警装置和显示屏(图4)，进行实时实地的预报，以满足矿井安全生产需要。
2.6 CMC与井下员工的双工通信
系统所实现的另一个功能就是通过人载通信器与基站BS实现地面控制管理中心与井下员工的实时通信。井下双工通信在安全生产，井下人员管理等方面都有重要作用。目前已有许多专门的井下通信系统用于实现地面控制中心与井下人员的实时通信，由于井下无线环境恶劣，特别是通道拐角处信号衰减很大，使得无线通信效果较差。专门铺设通信电缆代价较大，而且有线通信对员工的移动性也提出了限制，因此也不利于井下通信_
通过在人载通信器中设置语音输入电路和语音信号发生器(图5)，可以方便地完成地面控制中心CMC与井下员工的实时语音通信。信号通过基站BS进行传输，由于无线传输距离短，因此大大降低了信号衰减对通信的影响。此外，还可以通过键盘输入和液晶显示屏完成与地面的数据通信功能。
2.7 CMC的软件讨论
由于管理软件设计的灵活性与多样性，本文不对软件的具体设计进行深入讨论，但作为整体通信管理系统的一部分，软件的设计具有重要地位。不失一般性，图6给出地面管理控制中心的软件管理系统的参考结构框图。
3结束语
矿井井下通信系统对矿业安全生产与管理意义重大。矿井井下地形复杂，无线信号衰减严重，有线电缆铺设困难而且造价高，使得目前大多井下通信系统不仅功能简单，而且技术复杂，造价较高，不能较好地应用于实际生产过程中。基于人员定位的矿井井下综合通信系统通过有线与无线结合的方式，采用信号强度检测的方法，可以实现地面控制中心对井下人员的实时通信与位置监测。通过传感设备还可以实现对井下重要仪器设备进行实时监控和故障预报。整个通信系统各功能实现独立，方便实际应用与功能扩展，具有广泛的推广应用价值。
