韩联社7月19日援引韩国联合参谋本部消息称，朝鲜当天凌晨5时45分至6时40分许在黄海北道黄州地区向半岛东部海域发射3枚弹道导弹。

韩国联合参谋本部称，朝方发射的导弹可能是“飞毛腿”系列，导弹飞行距离约为500-600公里，打击范围覆盖包括釜山在内的韩国全境。韩军正在密切关注有关动向，保持高度戒备。

韩美13日正式宣布将在庆尚北道星州部署“萨德”反导系统(末段高空区域防御系统，THAAD)。有观点认为，朝方今晨发射导弹可能是对韩美决定在韩部署“萨德”系统表示抗议或针对韩国进行武力示威。