同煤集团塔山煤矿紧密结合矿井生产实际，瞄准建设“智慧矿山”目标，狠抓矿井“四化”建设，使用新材料、引进新科技，大力实施科技攻关。近日，该矿在集团公司率先投入使用主井皮带机轨道式智能巡检“机器人”。

运行稳定，连续巡检。

智能巡检“机器人”由运行轨道、机器人本体、无线通讯基站、智能充电站、视频监控系统以及远程操作系统组成，通过无线信号来实现数据和图像采集并保证机器人稳定可靠运行，实现对主井皮带托辊、滚筒、电机等设备在生产过程中连续、高质量、长时间的往复巡检。

智能识别，精准定位。

智能巡检“机器人”通过搭载防爆红外热视仪实时采集巡检设备的红外热像图及各点温度，并根据设备温度异常情况及时反馈到操作系统并根据设定值做出报警显示，并能利用里程和图像准确地定位故障位置便于及时处理。

实时监测，及时报警。

智能巡检“机器人”配备烟雾传感器和两路高清摄像机，可以24小时实时监测巡检区域环境及皮带机运行状况。搭载实现音频分析功能的拾音器，内置多个音频文件，对正常运行中采集到的声音有异常时能够及时报警。