一、防爆柴油机单轨吊机车安全保护
1、行车/起吊闭锁保护
在驾驶室或遥控器均可进行行走、起吊的操作切换，且行走与起吊相互闭锁，不能同时操作，即运行时无法起吊，起吊操作状态下无法运行机车。
2、超速保护
速度保护小车上安装有测速编码器和离心限速保护装置。当机车运行速度超过设定的保护数值的15%时，能自动紧急制动停车。两取速轮轴为活动轴，用拉簧拉紧，保证轮缘时刻与轨道接触，以防误动作。
3、 遥控器信号失联保护
当遥控器与机车之间的信号失去联系时，机车立即停止运行，以免机车失控。
4、废气排气口温度过高保护
当柴油机废气排气口温度超过设定值时，机车会报警提示并停车。
5、冷却水温度过高保护
当柴油机冷却水温度超过设定值时，机车会报警提示并停车。
6、润滑油压力过低保护
当柴油机润滑油压力低于设定值时，机车会报警提示并停车。
7、补油压力过低保护
当液压系统补油压力低于设定值时，机车会报警提示并停车。
8、表面温度过高保护
当柴油机发动机表面温度超过设定值时，机车会报警提示并停车。
9、液压油温油位保护
当液压系统液压油温油位低于或高于设定值时，机车会报警提示并停车。
10、紧急制动保护
紧急情况下，按下紧停按钮，机车紧急制动停车，在最大载荷最大坡度上以最大设计速度向下运行时，制动距离不超过相当于在这一速度下6s的行程。在最小载荷最大坡度上向上运行时，制动减速度不大于5m/s2 。
11、防溜车保护
单轨吊机车坡上重载起步，通过对系统的设置，保证机车不溜车，不熄火。我公司防爆柴油机单轨吊机车柴油机功率、扭矩，液压系统功率、压力曲线，电气控制系统进行严格匹配计算。
12、道岔异常保护
道岔开闭和锁止异常，道岔显示屏会及时显示异常情况，驾驶室能够远处识别道岔开闭锁止情况，确保机车经过道岔时不掉道，不脱轨。
13、低油位保护
液压油箱油位和柴油油箱油位低于设定值时，机车会报警提示并停车。
14、瓦斯超限保护
机车具备瓦斯超限保护功能，当环境瓦斯浓度达到0.5%时，机车断电报警停车。
15、防碰撞和防掉道保护
机车两端配置机械式智能轨道探测装置，用于防碰撞和防掉道保护；当机车撞到轨道前方障碍物或机车掉道时，实施紧急制动并停车。
16、防火灾保护
机车主机内配置自动灭火器，当柴油机表面温度超过检测数值，灭火器自动触发保护，也可手动触发。
17、机车慢速运行不加速保护
机车运行速度长时间低于0.15m/s运行时，机车会进行报警保护 。
18、遇障报警停车保护
机车两端配置车载式路况探测机器人。集成16线激光雷达、AI摄像仪、照明灯、鸣笛喇叭、倾角传感器、识别计算软件，对前方障碍物等路况实时预警和探测，确保响彻安全。当前方20m有障碍物时，机车发出报警信号；离障碍物15m时，机车减速；离障碍物5m时，机车停止运行。

二、防爆特殊型蓄电池单轨吊机车安全保护

1、 行车/起吊闭锁保护
在驾驶室或遥控器均可进行行走、起吊的操作切换，且行走与起吊相互闭锁，不能同时操作，即运行时无法起吊，起吊操作状态下无法运行机车。
2、 超速保护
速度保护小车上安装有测速编码器和离心限速保护装置。当机车运行速度超过设定的保护数值时，能自动紧急制动停车。两取速轮轴为活动轴，用拉簧拉紧，保证轮缘时刻与轨道接触，以防误动作。
3、 遥控器信号失联保护
当遥控器与机车之间的信号失去联系时，机车立即停止运行，以免机车失控。
4、当液压系统压力值、液压油温低于或高于设定值时，自动保护并停机。
5、 紧急制动保护
紧急情况下，按下紧停按钮，机车紧急制动停车，最大制动距离不超过该运行速度6S运行距离。
6、 防溜车保护
单轨吊机车坡上重载起步，通过对系统的设置，保证机车不溜车，不熄火。
7、 道岔异常保护
道岔开闭和锁止异常，道岔显示屏会及时显示异常情况，驾驶室能够远处识别道岔开闭锁止情况，确保机车经过道岔时不掉道，不脱轨。
8、 低电量保护
机车电量低于设定值时，机车会报警提示并停车。
9、 瓦斯超限保护
机车具备瓦斯超限保护功能，当环境瓦斯浓度达到0.5%时，机车断电报警停车。
10、防碰撞和防掉道保护
机车两端配置机械式智能轨道探测装置，用于防碰撞和防掉道保护；当机车撞到轨道前方障碍物或机车掉道时，实施紧急制动并停车。
11、 机车慢速运行不加速保护
机车运行速度长时间低于0.15m/s运行时，机车会进行报警保护 。
12、 遇障报警停车保护
机车两端配置车载式路况探测机器人。集成16线激光雷达、AI摄像仪、照明灯、鸣笛喇叭、倾角传感器、识别计算软件，对前方障碍物等路况实时预警和探测，确保响彻安全。当前方20m有障碍物时，机车发出报警信号；离障碍物15m时，机车减速；离障碍物5m时，机车停止运行。