2008年11月28日至12月2日，东港煤矿暗副斜井绞车电控系统改造，系统采用天津市民益电气有限公司专利技术生产的TKM-ZB/4-D2-280/4转子变频调速电控系统。系统安装完毕后,进行转子变频电控系统调试。系统实现了半自动运行：绞车自动加速、减速、爬行、停车，司机只需要在停车定位时，进行施闸定位和主令换向的操作，而在提升行程中不需要参与任何操作，只需要监控。根据提升情况决定提升速度，要人工控制。

现将调试数据整理如下：

一、基本参数：

1、电机型号：JR1501-12 280KW
定子：6KV 37A
转子: 532V 337A

转速：490转/分

2、变频装置

西门子变频四象限能量回馈装置

3、提升参数

提升井深： 780米

提升速度： 3.84米/秒

二、变频调试数据：

1、加速段：

加速时间： 12秒 加速度：0.32米/秒²

2、减速段：

正向减速点：距离上车场72米。爬行速度0.45M/S

反向减速点：距离井口722米。爬行速度0.45M/S

减速时间：12秒 减速度：0.32米/秒²

爬行距离：40米

三、系统参数：

1 速度继电器：

四、安全保护数据设定：

1、GSJ2等速过速保护：PLC数据设定为等速速度的15%，对应实际速度为V=3.84×115%=4.42m/s。

2、GSJ1限速保护设定：超出给定速度10%动作。

3、深度指示器断轴及测速发电机欠压保护：由FM1、FM2计数比较，行程相差5m，DJ1吸合，保护动作。

4、接近井口定点限速保护：距离上车场5米，检测速度，速度不得高于释放速度2.0米/秒。

5、制动油泵过压保护：制动油过压保护使用液压站接点，动作值设定在5.0MPa，油压超过设定值保护动作。

6、润滑油欠压：润滑油压欠压设定于0.08MPa，运行中允许一次开车，停车时不能送电。

7、减速点：数字减速点设置在距离车场70米处，减速度为0.32米/秒²，爬行距离40米。

五、改造效果总结：

1、安全可靠性：变频器使用恒转矩矢量控制方式，速度闭环特性良好，正力和负力提升速度图基本相同，即使比较大的负力情况，也不会发生超速现象，提高了系统安全可靠性。

2、功率因数：变频驱动的电机功率因数一般都在0.95以上，更高的功率因数降低了电机输入电流，减少了路耗的同时，电机温度也大幅下降。

六、变频器主要参数：

整流/回馈：

P554=1001

P555=1002

P565=1003

P602=1001

逆变：

P443=11

P554=22

P555=20

P556=16

P590=0

P643、1=8、33

P643、2=6、67

六、在换绳时,需要井深校准零位,操作步骤：

1,绞车提升上车场,打开深度指示器,把报警解除开关旋转90度,解除绞车深指断轴保护,可以保证绞车在绞车在断轴情况下可以正常运行.

2,换绳完毕后,绞车数字井深需要重新校准零位,绞车行至校准位3.3米处,看两编码器数值是否正确校准，正确校准后，恢复报警解除开关位置，绞车可正常运行。

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