湛浩星 孙长嵩 吴 珊 李冬艳
(哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院，哈尔滨 150001)
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摘 要 在煤矿井下发生安全事故后，及时准确地获知井下作业人员的位置信息是至关重要的。提出了将无线传感器网络中的ZigBee技术应用于煤矿井下救援系统中，组成无线传感器网络，构建井下人员无线定位系统的设计方案。目前，井下人员定位系统已经处于调试和试运行阶段，运行效果良好。
关键词 G1S无线传感器网络 救援系统 ZigBee人员定位系统
文章编号1002-8331-(2006) 24-0181-03文献标识码A中图分类号TP393
1引言
近年来，随着对煤炭需求的高速增长，煤炭工业也得到很大发展，但是煤矿重大、特大事故时有发生，仍未实现对灾害事故的有效控制。事故发生后，准确判定井下生产作业人员的受困位置、遇险人员撤退路线、井下的环境监测情况以及及时准确地制定救援方案，这对事故的救援是十分重要的，也是十分紧迫的任务。煤矿井下救援系统及其分系统一基于ZigBee技术的井下人员无线定位系统，就是在此背景下进行研究与开发的。
目前，矿井无线通信技术主要有透地通信技术、中远距离射频感应通信技术、漏泄通信技术以及矿井移动通信技术等。上述技术有的成木较高，有的功耗相对较大，还有的抗干扰能力相对较差等一些不足，在很大程度上阻碍了在矿业行业推广应用。木文提出了一个基于ZigBee技术的煤矿井下无线网络通信系统成功解决上述问题。
2煤矿井下救援系统的功能与关键技术
统计分析表明，全国煤矿瓦斯事故数占事故总数大约70%。因此木煤矿井下救援系统侧重于瓦斯事故的救援管理，本系统的主要功能有:煤矿井下瓦斯实时监测数据采集、传输和处理;对出现的瓦斯事故进行预警和救援支持;将包括瓦斯传感器和井下作业人员等多种属性数据信息实时显示在电子地图以及有关消息的网上发布等。煤矿井下救援系统的建设有利于安全监察部门和行业管理部门及政府其它部门、中介机构、舆论媒体协同工作，有利于实时的发现重大事故隐患、动态排查隐患，跟踪安全整改，将隐患处理于事故发生之前，从而最大限度地避免事故的发生，形成预警体系。
2.1 GIS
地理信息系统（Geogra

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