讯、控制电缆敷设的长度达到2000m，（北三轨道斜长500m）。最后来看控制系统的PLC，PXK-3信号装置采用日本三菱的FX系列PCL，KHG6-127/B装置采用德国西门子公司的S7系列的PLC。目前，虽然PLC正向开放式方向发展，但是各自的PLC在程序的编写，硬件配置仍存在较大的差别，彼此互不兼容，使用谁的PLC就必须掌握谁的PLC技术，这对煤矿的工程技术人员和日常维护人员来说，存在较大的难度，不利于日常维护。
（2）由于系统的各自独立、互不兼容，形成重复性投入，造成较大的资源和资金的浪费。一个通讯、控制主站可以解决的问题，现有2个主站，用于绞车位置检测的传感器2个就能满足，现用4个传感器，如果系统能够兼容，利用串行数据传输，一根通讯电缆就能满足信号传输的需要。
3 解决方案
建立斜巷安全装备智能型综合控制平台。利用PC+PLC集散控制技术，设立小型工业以太网络，实施对斜巷的安全设施进行过程控制和实时检测，各个偏口的防跑车、防误入、斜井信号采用PLC控制分站进行信号采集，并通过通讯协议接口将信号上传主控PLC进行分析处理，并发出指令控制PLC控制分站对各个执行机构进行操作控制。具体如图1所示。 
图1 斜巷安全装备智能控制网络系统结构
（1）网络结构。如图1所示，整个系统采用现场总线技术组成一个小型的工业以太网，系统主要由工作站、交换机以及PLC构成。上位机与PLC之间采用以太网+交换机网络冗余结构通讯，系统的可靠性较高，信号传输的速率较快，完全可以满足防护装置挡车拦、道岔转辄机以及斜巷信号的控制和检测的需要。
（2）PLC控制结构。PLC控制系统的CPU采用双机备份系统，可以在主CPU出现故障的情况下自动切换到备用CPU上，远程工作站采用双网冗余，保证了网络通讯的可靠性。一般的主提升斜巷偏口在2~5个，因此，远程工作站一般情况下不会超过6个，每一个远程工作站控制3个执行机构，负责38个I/O点的开关量的传输，并且主站与远程控制站之间的网络也采用双网冗余的通讯方式，现场的I/O点全部采用继电器进行隔离，可使控制系统具有更高的可靠性。
（3）PLC配置。可选用日本三菱的Q系列PLC或施耐德公司的Quantum系列的PLC，这些公司生产的PLC用来组建以太网技术较为完善，使用效果也较好，以太网模板、通讯交换机、远程I/O适配器均是套件，用来完成斜巷3项安全设施的控制是绰绰有余的，并且选用一个公司的系列产品用来组网。系统稳定。可靠性高。 来源：湖北安全生产信息网
