4.掘进机在大坡度上山掘进、平巷、大坡度下山掘进时都能正常使用，至少能够自行进退，以便尽量减少拆机次数。
5.掘进机能适应更窄、更低、起伏更大的巷道。
6.能有适用于煤巷快速掘进和房柱式采煤的国产装备问世。
为了向煤炭企业提供高品质的综掘装备，三一重型装备高起点地介入煤机行业，为行业带来了一股新风。按照 “品质改变世界”的质量文化，三一重型装备确定了掘进机的设计前提：
1.设备能在充满危险有害、随时可能爆炸的气体的场所运行；
2.空间极其狭小，没有地面常规起重设备，安装、维护、维修十分困难；
3.一线操作人员文化程度较低，综合素质不高，存在不按操作规程使用和维护设备情况；
4.管理人员远离现场，管理到位较为困难；
5.设备现场多次迁移、二次装配是生产的必须。
“安全、可靠、高效、人性化”，是三一重型装备产品的总体设计理念，是其设计必须遵守的基本原则。三一重型装备提倡“关注顾客认可的价值点”，以高开机率体现可靠性，以多出煤和多进尺体现高效，以傻瓜化、省力、环保和维护简便体现人性化。围绕这9字总体理念，三一重型装备确立了远远高于行业标准的内控质量标准和严格的品质保证措施，并确定了如下分设计理念：
一、安全大于天，矿工生命权至高无上。
1.标准设计全部采用具有煤矿矿用产品安全标志的采购件。
2. 安全保护
