近些年来，国家非常重视煤矿安全生产工作，已颁布多项法规明确煤矿开采的必备条件，其中准确掌握井下人员的数量和位置、遇险后撤退路线、井下的环境监测情况等是十分重要的，也是十分紧迫的任务，即将成为煤矿开采的必备条件。基于ZigBee技术的煤矿井下人员无线定位考勤系统，就是在此背景下进行研究与开发的。因此该项目的研究具有较好的社会效益和经济效益。
井下人员定位考勤管理系统，目前国内已有多家公司推出相关产品，如：深圳世纪潮公司，北京仙导公司，上海秀派公司，这些公司推出的产品主要是基于RFID (Radio Frequency Identification，即射频识别，俗称电子标签)技术，发射采用133 kHz无线信号，接收采用450 MHz信号，该技术相对较为成熟，已广泛用于门禁系统的身份识别，其原理是利用无线信号的大功率能量激发身份卡，身份卡中无需电池，利用接收到的无线信号能量来进行信号的应答，其优点在于体积小，重量轻便于携带。而此技术在井下人员定位系统中 进行应用时存在通信距离短，目前所能达到的指标为9 in，无线基站发射功率大，15 w 以上，不利于井下安全，同时存在多人同时通过无线基站时存在漏卡现象，更无法实现井下无线信号的全覆盖和人员的精确定位，只能用于简单的人员考勤管理，并且在进入煤矿时还必须分散分批进入，使用效果不佳。基于ZigBee技术的煤矿井下无线网络通信系统成功解决上述问题。
1 井下人员定位考勤系统实现的功能与关键技术
1．1 功能
本矿井内人员定位考勤系统采用最新的Zigbee无线通信技术，实现了井下人员的精确定位和考勤，不仅在井下发生事故时可起到重要作用，而且可用于日常的
