④ 泵站系统工况显示：泵站出口压力、泵站油温、泵站油位状态、泵站电磁阀动作情况、液箱液位、浓缩液油箱油位，配比站的压力、成分，水处理装置运行状态显示。
2)工作面设备与区段石门监控中心各主控计算机的通信状态显示。
3)工作面设备保护信息显示，包括漏电、断相、过载、各种故障状态、数字信号的反馈等。
4)工作面语音系统状态显示，包括电话闭锁状态显示、急停状态显示和断路位置显示（断路的具体架号）。
5)环境参数的显示，包括工作面瓦斯数据。
6)工作面自动化系统具备历史故障查询功能，所有出现故障都记录到系统内的历史服务器中，用户可根据时间，故障类别进行查询。
7)工作面自动化系统具备实时矿压分析和历史矿压分析，并可进行打包上传，方便用户对矿压数据进行分析，并绘制出相应的图表。
8)工作面视频显示。
9)进行视频管理，查询，存储等功能。
10)工作面自动化系统具备通讯监测功能,当与其他主控计算机通讯中断后,进行实时报警和断电保护。
注：要求以上各子系统具有通信接口，将工况信息通过该接口传输给综采自动化控制系统。
图5 -1自动化主画面
5.3.1.3控制功能
1.液压支架远程与协调控制
(1) 自动化控制系统通过与电液控系统通讯获取液压支架数据，并能够在区段石门监控中心对工作面液压支架进行监控。工作面监控中心通过交换机向电液控制系统主机发送控制指令，并且电液控系统开放控制权限并提供数据接口，能够实现对液压支架的远程控制。
(2)在支架电液控制系统的基础上，实现在区段石门监控中心对液压支架的远程控制。在区段石门监控中心设置一台液压支架远程操作台，以电液控计算机（液压支架电液控制系统提供）主画面和工作面视频画面为辅助手段，通过操作支架远程操作台实现对液压支架的远程控制。
(3)显示所有支架立柱压力，推移行程，控制模式。
(4)显示所有支架控制器的急停状态、通信状态、驱动器与支架控制器通信状态。
(5)显示工作面的推进度，包括当班和累计进度。
(6)对任意支架进行远程控制，主要包括推溜，降架，拉架，升架，及其他功能动作。
(7)可实现在区段石门监控中心对液压支架的自动跟机功能的远程启停。
(8)可以在区段石门监控中心显示工作面液压支架姿态。
(9)自动化系统通过电液控系统能够在工作面监控中心集中修改工作面采煤工艺和参数。
图5-2液压支架监视画面
图5-3 支架远程控制系统图
2.采煤机远程控制
采煤机上位机通过交换机接入到综合自动化平台，实现采煤机状态实时显示，远程控制，综采设备联动，记忆割煤，状态数据分析和评估，实现采煤机智能化控制。
（1）状态显示功能
采煤机运行状态在自动化平台上显示，包含： 牵引电机电流，截割电机电流，采煤机行走速度及方向，采煤机位置，采煤机牵引电机油温，摇臂高度，机身仰俯角，以及轴承温度等等数据。
（2）远程控制功能
自动化平台可以通过人为按键方式或者通过系统内部程序方式向采煤机发送控制指令进行远程控制。控制功能包括：启停采煤机液压电机，启停截割电机，启停牵引电机，更改行进方向，采加速和减速，摇臂升降调节、内外喷雾自动开关等。为保证控制指令及时有效，控制小于200ms。
（3）在区段石门监控中心配置一台本安型操作台，可依据采煤机主机系统及工作面视频系统实现对采煤机的远程控制。
（4）记忆割煤（采煤机需具备记忆割煤功能）：区段石门监控中心内的工作面自动化控制主机能够控制采煤机开启、停止记忆割煤功能，集控主机将控制指令发送给采煤机控制箱，由采煤机控制箱将控制指令下达给采煤机。
（5）实现采煤机数据接收、传输， 通过与主机进行双向通信，实现在区段石门监控中心和地面对采煤机实时远程自动监测、监控, 包括对采煤机启停运行状态、运行方向、采高、速度、位置等数据。
（6）可以与刮板运输机负荷关联，当刮板输送机过载运行时可放慢采煤机的牵引速度，减少煤量；当刮板运输机负荷超过设定上限时，自动停止并闭锁工作面采煤机。
（7)记忆割煤功能
当采煤机具备记忆割煤功能，自动化系统通过启动记忆割煤功能，实现综采工作面自动化开采。
（8)修正采割曲线
采煤机记忆割煤需适应工作面变换。通过在液压支架控制器上输入工作面高度修正值的方式获取与工作面相适应的采割曲线。采煤机在自身安全规程之内执行修正后的采割曲线，实现采煤自动化。
(9)采煤机须提供双线 CAN 或 RS485 接口，向综采自动化控制系统提供远程控制接口，开放通信协议。
图5-4 采煤机监视画面
图5-5 采煤机控制系统图
3.工作面刮板运输机、转载机、破碎机及胶带输送机的集中控制
1) 数据监测功能
(1)三机、顺槽皮带控制系统能够与三机控制箱、三机数据分站及主煤流据分站进行通讯，进而获取三机、皮带运行数据，并通过自动化主机实现对三机运行状态、顺槽皮带运行状态进行实时远程监测，可监测的数据包含：
(2)三机各电机绕组温度、减速器温度、减速器油温、减速器油位、冷却水温度、冷却水流量、皮带启停状态、跑偏报警、堆煤报警、烟雾报警等信息，同时还应显示工作面语音报警。
(3)采煤机、刮板运输机、转载机、破碎机、胶带输送机开关状态显示，包括各个回路运行状态、电流大小、电压大小以及漏电、断相、过载等故障状态显示。
2) 控制功能
（1）实现与工作面三机、胶带机控制器等设备的双向通信。
（2）实现对刮板运输机、转载机、破碎机及胶带输送机的单设备远程启停控制。
（3）实现对刮板运输机、转载机、破碎机及胶带输送机的顺序远程启停控制，起动顺序：胶带输送机->破碎机->转载机->刮板运输机；停止顺序：刮板运输机-> 转载机->破碎机->胶带输送机。
（4）实现对运输机、转载机及破碎机等设备的集中控制。
（5）实现与胶带输送机的双向通信，实时获取胶带输送机的运行状态，若胶带输送机处于停止状态，自动闭锁工作面三机设备。
（6）当工作面自动化系统出现故障时，三机、皮带机集控子系统不受自动化系统制约，可以单独开机，确保生产不受影响。
