4）具有平衡千斤顶浮动功能。立柱动作时可同时开启平衡千斤顶功能调整液压支架顶梁平直。
5)电控系统应为非主-从机型，当支架控制系统与井下计算机断开后，通过操作控制器仍能完成控制器所具备的各种操作功能和操作模式设置。
6）支架根据采煤机位置和方向跟随采煤机实现自动推溜、自动移架、自动辅助采煤机喷雾的功能。
7)电液控制系统具备与采煤机配合进行双向、单向、部分截深割煤功能。
8) 电液控制系统的电源为隔爆兼本安型，电源应保证多功能联动时用电富裕量。
9）控制器除具有支架基本功能的机械按键功能外，还具有扩展功能操作按键，可通过控制器操作系统后期新增功能，扩展功能数不限。
10）当使用支架类型和功能数不同时，控制器可自动进行识别，在显示屏上显示。
11）控制器具有重启功能，可复位出现的故障。
3.保护功能：
1)电液控制系统能够实时监测全工作面矿压，能够将工作面顶板压力监测结果、推移油缸行程、煤机位置、方向等数据传输至地面控制中心并显示。
2)电液控制系统具备抗干扰能力，不允许有误动作。
3)电控系统连接器的插接可靠，有较好的抗砸、抗挤、抗拉能力，插接灵活。
4)矿压分析和预警：通过对工作面，以及超前支架的立柱压力进行分析，实现矿压分析和对顶板初次来压和周期来压进行预警。
4．传输功能:
1)支架控制器具有足够的冗余控制口和升级接口，以满足构建整个信息传输系统时对综采工作面设备监控系统的扩容要求。
2)支架电液控制系统本身信息及需要上传的其它综采设备（采煤机、刮板输送机、转载机、破碎机、乳化液泵站、语音通讯系统、组合开关等设备）信息能够通过井上下数据传输系统上传到地面并在井下和井上计算机上显示，接入到矿井自动化系统，向其提供数据格式，采用标准OPC协议。
6.1.2.2智能控制部分
1．电液控制系统通过红外线检测系统实现智能跟机自动化：跟机自动移架，能够实现任意截深自动推溜。实现支架、采煤机和刮板机按程序协调自动割煤的功能，相关参数可以人为设定。
2．电液控制系统具备支架初撑力自动连续补偿功能,当立柱下腔压力降至某一设定值时，支架控制器会自动执行升柱，补压到初撑压力，并可执行多次，具有带压移架功能，保证支护质量。
3. 支架电液控制系统具备工作面自动调直功能
1)误差补偿功能：液压支架推移结构件间的机械误差可以通过电液控制系统来消除间隙，精确的传感器读数来保障平直的工作面推进曲线。
2)消除运输机间隙功能：在每次推溜之前，通过消除运输机长孔和推移杆之间的间隙保障推移行程的精确性和保障工作面平直。
4．依据采煤工艺，能满足支架与采煤机、刮板运输机进行自动割煤要求，实现割三角煤时，自动斜切进刀，实现端头割三角煤自动化。
5．依据采煤工艺，能满足支架与采煤机、刮板运输机进行自动割煤要求，实现中部割煤跟机自动化。
6. 电液控制系统须具有对工作面刮板运输机直线度调整功能。
7．系统可通过操控电磁阀记录支架立柱升降的实际动作次数，动作次数记录包括通过控制器驱动电磁阀和手动操纵电磁阀。该功能可记录支架各油缸的动作次数，为统计设备使用寿命提供可靠的数据依据。
8．电液控制系统具有支架操作记录的功能，既控制器可识别并记录操作工人对支架的所有操作，并将数据传输至井下中央计算机进行存储，并生成相应的操作记录曲线。
9．系统能监测任意支架压力，并在监控主机上实时显示。同时系统能存储支架压力，并自动生成压力随时间实时变化的曲线。同时还可实现检测所有液压支架在任意时间的压力分布情况，压力数据记录不小于3个月。
6.1.3接口开放要求
1．电液控制系统须具有实现远程控制功能接口，能够与综采自动化控制系统进行通信。
2．电液控制系统向综采自动化控制系统开放的远程控制功能须包括：对任意支架的推溜，降架，拉架，升架，以及其他功能动作。
3．电液控制系统须向综采自动化控制系统开放自动跟机起停功能，保证综采自动化控制系统可在区段石门监控中心实现对液压支架自动跟机功能的远程起停。
4．支持CANOpen协议或Ethernet/IP协议。
5．电液控制系统可接收由综采自动化控制系统传输过来的需调整的刮板运输机直线度数据，实现对刮板运输机直线度调整。
6．电液控制系统可通过数据接口将采集到的采高数据传输给综采自动化控制系统，由综采自动化控制系统将采高数据传输给采煤机。
7．电液控制系统向综采自动化控制系统提供工作面正在或即将动作的支架动作，由综采自动化控制系统经计算后将工作面用液量数据传输给泵站控制系统，由泵站控制系统自动启停泵站。
6.2采煤机通讯控制子系统
6.2.1设备构成
采煤机通讯控制子系统包含采煤机顺槽监控计算机、顺槽控制计算机、远程操作台和工作面与顺槽数据传输系统，同时采煤机需开放控制接口，通过数据协议转换可进入综采自动化系统实现采煤机远程控制功能。
6.2.2主要功能
采煤机通讯控制系统主要分为采煤机自身控制功能及远程通讯控制功能两部分，满足综采自动化控制要求。
6.2.2.1采煤机基本控制功能应包括以下方面：
1.采煤机应具有自动记忆截割、有线端部按钮控制和无线遥控等功能，实现对采煤机的操作，遥控器的有效控制距离≥30m。
2.采煤机应具有运行参数监测功能，主要包括：
① 各工作电机运行电流、温度的显示、报警和保护；
② 摇臂轴温、牵引箱轴温、泵箱温度的显示、报警和保护；
③ 液压系统压力、泵箱油位的显示、报警和保护；
④ 水路压力、冷却水流量的显示、报警和保护；
⑤ 滚筒高度及卧底量的实时显示及采高、卧底限制功能；
⑥ 检测并显示采煤机的行走速度和定位采煤机位置，并提供与支架联动、区域限速，端头限制功能；
⑦ 实时检测采煤机的俯、仰采角度及采煤机行走方向的工作面倾角，并可以实现仰、俯采限制；
