图6-12工作面视频系统（单套）
（1）每6个支架配备3台矿用本质安全型摄像仪，安装于支架的顶梁上，1台矿用本质安全型摄像仪拍摄方向与工作面平行，其余两台矿用本质安全型摄像仪每隔3架布置，拍摄方向垂直于工作面。通过该种布置，可最大程度的监视采煤机割煤情况。
（2）视频系统通过通信获取采煤机运行位置和方向，实现在视频显示器上跟随采煤机自动切换视频画面。
（3）矿用本安型摄像仪是网络摄像仪，采用以太网进行视频传输， 摄像仪传输接口采用以太网电口传输，该摄像仪具有红外补光功能，摄像仪通过有线的方式接到综合接入器，通过接入器供电及进行视频信息的传输。
（4）每3个支架配备1台矿用隔爆巷道灯，安装于支架的顶梁上。巷道灯功率不低于28瓦，照度3000lm。
（5）在刮板运输机机头和机尾、转载点、皮带机头处各安装1台矿用本质安全型摄像仪，进行实时监控。
（6）地面录像服务器仅对重点采集点（采煤机工作区域、监控中心及其它相关采集点）的视频进行动态录像，且录像存储时间不小于1个月。
5.4数据传输要求
1．同电液控系统接口
支架电液控制系统采用以太网接口，标准OPC-XML协议，和工作面集中控制系统通讯。
2．同三机控制通讯子系统接口
三机控制通讯子系统主控制器对外提供不少于 1 路通信接口，采用 RS485或以太网协议实现和工作面集中控制系统通讯。
3.同工作面视频系统接口
采用以太网接口，标准OPC-XML协议，和工作面集中控制系统通讯。
4.同泵站集中控制系统接口
采用以太网接口，标准OPC 协议，或AB PLC驱动通信的方式和工作面集中控制系统通讯。
5.同矿井综合自动化通讯。
本系统光纤以太网就近接入控制网环网交换机，满足接入矿井 10000Mpbs 环网要求。
6．工作面内部通讯连接方式：铠装电缆（有线方式）,具备 Vlan 划分功能，将工作面数据流与视频等信息分开，保证重要数据能获得足够网络资源进行传输。
7．工作面电液控、视频定位二网合一，共用一根传输光缆。
8．集控系统与电液控制系统控制指令延时小于100ms。
9．集控系统与采煤机通讯时间间隔可低至50ms。
5.5同工作面其它子系统联动要求
5.5.1同工作面动力中心联动功能
工作面动力中心集成到综采工作面集中控制中心，结合用电负荷，用电时间，自动化平台自动控制供配电设备，实现煤矿供电系统能源管理，减少电力故障处理工作量，缩短电力故障引起的停电时间，实现变电所无人值守和预防式维护。
（1）供配电系统各设备状态在综采工作面集中控制中心显示及控制，实现对整个电力系统的监控。
（2）通过动态显示预警和报警值，以及报警信息，随时掌握电网运行状态。
（3）分时段故障记录查询，用表格形式列出需查询时间段的所有报警记录。
（4）系统对开关分，合闸状态，开关运行中分，合闸操作，过流，断路，过压，欠压，漏电等保护跳闸的事件进行纪录，系统显示实时数据，历史数据。
5.5.2同安全监测监控系统联动功能
综采工作面监控系统通过矿井传输网络同监测监控系统通讯，可在综采工作面集中控制中心显示，并实现联动保障。
安全监测监控系统报警及停车要求符合煤炭安全规程相关规定。
6综采工作面自动化各子系统技术要求
6.1电液控系统
6.1.1设备构成
电液控制系统应具有《煤矿安全规程》所规定的各种保护及要求，电液控制系统和所包含的产品均具有国家煤矿安全标志办公室颁发的煤矿产品安全标志证书，电气产品符合国家防爆标准并具有相应的防爆证书。
液压支架控制系统包含上位机，控制器，传感器，液压主阀和电控系统。
每个支架配备控制器，液压主阀和相应传感器。液压主阀，传感器和控制器相连。控制器之间通过架间电缆相连组成电液控制系统。电液控制系统经交换机进入到综合自动化系统。
6.1.2主要功能
6.1.2.1基本控制部分
1.显示功能:
1）控制器显示界面，在控制器界面/上位机界面上显示立柱工作压力，推移行程，采煤机位置方向，工作面高度，支架姿态。
各项显示菜单，参数表等全部为中文显示。重要的常用的单动作和联合动作，在面板上定义专用快捷键；不常用动作的操作项目归入菜单中。
2）支架控制器和井下主控计算机上都具有显示支架的各种工作参数功能,支架控制器和井下主控计算机同时具有故障诊断、显示及报警功能。
3）电液控制系统有声光报警、急停、闭锁及故障自诊断显示功能。在成组动作或自动程序动作之前，该支架控制器的“蜂鸣器”响，警示灯闪烁。紧急情况时，在工作面任何一台支架的控制器上按下急停开关，全工作面支架全部停止动作。
4）数据查询和存储功能，具有对支架或控制系统的故障诊断、显示、报警及纪录、查询功能以及存储功能。
5）对立柱的工作压力、推移千斤顶的行程、煤机的位置、方向进行监测，在井下电液控制主机上能够对上述信息进行显示和存储，将数据传输至地面调度中心并显示。
6）控制器显示屏可直接显示控制器的无线连接状态。
7）控制器可直接显示与电磁阀驱动器的通讯状态。
8）控制器在显示屏上能直接显示双立柱的压力数值、推移油缸的行程值、支架高度等传感器数据信息。
9）控制器在显示屏有与相邻控制通讯状态指示图标。
10）当控制器被邻架控制器、隔架控制器或无线遥控器控制时，控制器将发出光线报警。
11）对支架的任意操作动作均可记录，并存储相关数据。
12）无线遥控器具有无线充电功能，无外接充电接口。
13）无线遥控器具有NFC功能（近场自动连接功能），无需其他操作，与控制器建立无线连接时长不超过3s。
2.控制功能：
1)单架功能：分为邻架、隔架、成组、计算机远程控制功能。
2)成组功能：以工作面的任何一个支架为操作架，向左或向右连续相邻的若干个支架为一组、执行支架的某一单动作或联合动作：成组自动移架、成组自动推溜、成组自动喷雾。
3)可实现单台支架的“降、移、升”自动控制，电液控制系统应用软件满足煤矿工作面的实际情况和采煤工艺具体要求。在井下通过设置参数的方法，使电液控制系统完全适合井下的实际工况、采煤工艺和地质条件。
