3.采煤机具备就机操作、端头操作、离机遥控操作、应急近控操作等常规操作手段，也可实现顺槽远端操作和自动运行等操作方式；
4.采用大屏幕中文显示，所有采煤机工作信息及系统内部的操作指令均可以便捷查看，故障诊断信息直接在屏幕中提示，易于操作和处理。
6.2.2.2采煤机智能控制功能应包括以下方面：
1.具备可配置复杂工艺程序的记忆截割功能，以满足不同工作面的采煤工艺要求，工艺程序可以修改并配置；
2.自动控制精度高，行走位置检测分辨率不大于1cm，典型位置控制精度优于±5cm，记忆截割典型采高重复误差±2.5cm，具有线性插值、采高精度与牵引速度的自适应调节与预期控制等；
3.可在本地和远程上位机实现学习记忆、自动操作、自动过程的在线学习修正，无限制的中断与恢复等；
4.具备参数化编程设定等功能，可以根据采煤机的工作过程自动建立工作面模型，调整模型即可修改采煤机自动运行轨迹，参数化的编程设定可以方便的修改这些模型；
5.采煤机通讯稳定可靠，支持全功能远程操作控制及煤机运行状态的远程全面监视；从顺槽到采煤机的内部指令传输延迟不大于200ms，延时抖动小于1ms；
6.具备故障诊断功能；
7.记忆截割软件可以实现牵引速度与采高控制精度自适应调节，实现高精度自动记忆截割；
8.系统各种保护或运行参数均可在线修改；
9.实时通讯状态检测，设置检测及校验，当通讯失败或是校验出错的情况下，采煤机可快速保护锁定，不允许启动及操作（就机模式除外）；
10.具备就机操作、远程自动控制两种模式互锁功能，即在就机模式下，不允许远端控制；在远端控制模式下允许就机控制，用以保证采煤机操作的安全性；
11.采煤机上电前对基本模块进行状态检测，电机启动预警，在自动操作模式下对采煤机各关键传感和执行环节工作状态实施连续监测，异常报警或退出自动模式，必要时保护停机；
12采煤机自动记忆截割模式下，各项操作均可以人工干预，人工干预具备比较高的优先权。当工作面环境发生变化，记忆数据与实际数据差距较大时，记忆截割停止运行，并提示操作人员，并可在线修改记忆截割轨迹；
13.实现煤流平衡控制。当刮板运输机负荷超限时，自动实施对采煤机运行速度进行适当调节，或直接对采煤机实施闭锁控制，确保生产的连续或运算设备负荷不超限。
6.3三机控制通讯子系统
6.3.1系统配置
工作面三机语音通讯控制系统主要由本安型控制器、本安型电源箱、急停闭锁开关、组合扩音电话、多功能智能终端等设备组成。
6.3.2系统主要技术要求
1、可实现工作面各设备的启停控制：通过按键可对工作面破碎机、转载机、刮板机进行逆煤流顺序起动和顺煤流顺序停止控制。
2、系统具有集中控制方式（石门监控中心主控计算机对系统进行远程逻辑控制）、就地控制方式（由该系统完成设备煤流联锁控制）、检修控制方式（可进行单台设备控制）、点动控制方式（可进行单台电机控制）。
3、系统工作状态显示：通过大屏幕彩色液晶屏显示（中文、运行动画显示），实时显示沿线设备运行状况、电机电流及电机超温、沿线故障类型和具体位置等。
4、故障类型及地点显示：以汉字和动态图形的方式显示，检测输入线的断路和短路，检测系统自身电缆的故障位置，并显示；对设备起停、设备状态、沿线闭锁、各种故障等都有语言报警。
5、闭锁：按下闭锁后，强制切断控制输出，以汉字方式显示闭锁位置。
6、线路状态检测：检测输入线路的短路和断路。
7、在任何情况和任何地点，通过按下沿线的急停按钮（机械闭锁）可实现紧急停机，所有被控设备立即停车，以保证人身和设备的安全，闭锁按钮任何时候都能可靠闭锁设备，使其不能启动。解除闭锁需人工复位。
8、控制器可与上级顺槽胶带输送机实现联锁。
9、调度室语音通信：将工作面集控系统语音上传至调度室，实现语音沟通。控制器要有完善的语言报警，实现井上、井下语音通讯功能，包括：启动前的语言报警、停机时的语言报警、保护动作时的保护语言报警、沿线闭锁急停时的语言报警。
10、主控制器对外提供不少于 1 路通信接口，采用 MODBUS 或 RS485协议实现和工作面自动化控制系统的通讯。
11、参数设定：系统独立的操作系统，所有参数内置，所有的改动只需调整参数就可。
12、开机时间、开机率统计：自动统计设备开机时间和开机率，并实时统计和显示。
13、控制器、扩音电话、闭锁开关均采用简便快捷的直插式插接件相连，不锈钢快速接插件。
14、所提供的产品要求具有《煤矿安全规程》所规定的各种保护及要求，产品具有国家煤矿安全标志办公室颁发的煤矿产品安全标志证书，电气产品符合国家防爆标准并具有相应的防爆证书。
15、工作面扩音电话应能与矿井IP广播系统联动。
16、控制器应全面开放通信协议和控制系统，满足综采工作面集成系统的控制要求。
6.4智能刮板系统
智能刮板系统应同三机控制子系统配合使用，可理解为三机控制系统功能的延伸。
6.4.1刮板机基本控制功能
1、接受集中控制中心启停指令，实现对刮板输送机的启动和停止的逻辑控制；同时并接受集中控制中心的其他指令。
2、为刮板输送机安全运行提供了全面的保护功能，包括过载、短路、接地、急停等，确保刮板输送机在出现故障的时候能够立即停车；
3、分站系统提供了全面直观的中文大屏显示功能，实时显示刮板输送机系统的运行状态；
4、当综采工作面集中控制系统故障时，可独立运行。
6.4.2刮板机智能控制功能
1、具有启动自动张紧功能，同时为避免停机时刮板链一直处于张紧状态、产生弹性变形，增加刮板链疲劳，设置链条自动保护模式，即长时间停机时能自动松链、释放应力。当刮板输送机接到启动指令后，开启机尾自动伸缩装置，将刮板链张紧到合适的预紧力，进入到工作模式状态。
2、运行监控系统；拥有断链保护，过载保护和刮板机的常规保护。
6.5智能集成供液系统
6.5.1智能集成供液系统组成
智能集成供液系统是集泵站、电磁卸载自动控制、泵站智能控制、多级过滤、乳化液配比给水反渗透装置、系统运行状态记录与上传于一体的自动化设备，同时也是一套完整的综采工作面供液系统解决方案。
